{"id":1634,"date":"2026-01-23T15:43:41","date_gmt":"2026-01-23T15:43:41","guid":{"rendered":"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/?p=1634"},"modified":"2026-01-28T12:37:49","modified_gmt":"2026-01-28T12:37:49","slug":"miroki-le-robot-compagnon-qui-permet-aux-enfants-sous-radiotherapie-de-ne-plus-jamais-se-sentir-seuls","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/vivre-avec\/miroki-le-robot-compagnon-qui-permet-aux-enfants-sous-radiotherapie-de-ne-plus-jamais-se-sentir-seuls\/","title":{"rendered":"Miroki\u00a0: le robot compagnon qui permet aux enfants sous radioth\u00e9rapie de ne plus jamais se sentir seuls"},"content":{"rendered":"<h3 class=\"wp-block-heading\"><em><strong>En France, ce sont environ 2 300 enfants et adolescents qui sont touch\u00e9s chaque ann\u00e9e par un cancer.<sup>1<\/sup> Les <\/strong><\/em><a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/temoignages\/entretien-avec-alex-bohmer-le-cancer-ma-vole-une-annee-precieuse-et-importante\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><strong><em>cancers p\u00e9diatriques<\/em><\/strong><\/a><em><strong> constituent une multitude de maladies rares, dont le traitement repose sur une approche multidisciplinaire et personnalis\u00e9e, adapt\u00e9e \u00e0 chaque jeune patient. <\/strong><\/em><a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/traitements\/tout-ce-que-vous-devez-savoir-a-propos-de-la-radiotherapie-en-video\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><strong><em>La radioth\u00e9rapie<\/em><\/strong><\/a><em><strong> constitue un des piliers de la prise en charge de ces cancers. On estime qu\u2019environ un enfant sur 3 atteint d\u2019un cancer aura un traitement de radioth\u00e9rapie dans le cadre de son parcours de soin.<sup>2<\/sup> Du fait de son caract\u00e8re tr\u00e8s technique, <\/strong><\/em><a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/traitements\/quelles-options-therapeutiques-soffrent-a-nous-lorsque-lon-a-un-cancer\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><strong><em>cette option th\u00e9rapeutique<\/em><\/strong><\/a><em><strong> peut s\u2019av\u00e9rer anxiog\u00e8ne pour le jeune patient, comme pour sa famille. Certaines initiatives sont actuellement mises en place pour lutter contre <\/strong><\/em><a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/traitements\/douleurs-et-anxiete-pendant-un-traitement-contre-le-cancer-est-ce-irremediable\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><strong><em>l\u2019anxi\u00e9t\u00e9<\/em><\/strong><\/a><em><strong> des enfants, telles que l\u2019emploi, pendant les consultations, de reproductions en lego de la salle de radioth\u00e9rapie ou encore l\u2019utilisation de casque de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle pendant les s\u00e9ances.<sup>3-5 <\/sup>Le robot humano\u00efde Miroki a \u00e9t\u00e9 int\u00e9gr\u00e9 au sein du service de radioth\u00e9rapie p\u00e9diatrique de <\/strong><\/em><a href=\"https:\/\/www.icm.unicancer.fr\/fr\/miroki-le-robot-compagnon-en-radiotherapie-pediatrique\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><strong><em>l\u2019ICM<\/em><\/strong><\/a><em><strong>.<sup>6<\/sup> Cette int\u00e9gration vise \u00e0 accompagner les jeunes patients tout au long de leur parcours de soin en leur apportant <\/strong><\/em><a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/vivre-avec\/aide-psycho-oncologique-quels-benefices-pour-les-malades-et-leurs-proches\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><strong><em>un soutien \u00e9motionnel<\/em><\/strong><\/a><em><strong> essentiel afin d\u2019am\u00e9liorer la qualit\u00e9 de leur traitement. Nous nous sommes entretenus avec le Dr Julien Welmant, radioth\u00e9rapeute, \u00e0 l&rsquo;origine de ce projet, pour vous donner un \u00e9clairage sur le sujet.<\/strong><\/em><\/h3>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Pourriez-vous nous pr\u00e9senter vos activit\u00e9s et nous expliquer d\u2019o\u00f9 vous vient votre passion pour les robots ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Je suis radioth\u00e9rapeute \u00e0 l&rsquo;Institut du Cancer de Montpellier, o\u00f9 je traite <a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/temoignages\/comment-expliquer-a-mes-enfants-que-jai-un-cancer-2\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">des enfants<\/a> \u00e2g\u00e9s de 3 \u00e0 25 ans. C&rsquo;est moi le geek de l&rsquo;\u00e9quipe, celui qu&rsquo;on appelle quand la souris ne marche pas ou quand le logiciel ne veut pas s&rsquo;installer&nbsp;! Je joue et j&rsquo;\u00e9duque ma fille aux jeux vid\u00e9o. Et depuis tout petit, j\u2019aime les robots. Ce qui m\u2019attire chez eux, c\u2019est leur technologie qui peut rendre service \u00e0 l&rsquo;humain.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Quelles sont les sp\u00e9cificit\u00e9s de la prise en charge par radioth\u00e9rapie des enfants ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-center\"><strong><em>La particularit\u00e9 de la radioth\u00e9rapie p\u00e9diatrique, c\u2019est que l\u2019enfant est forc\u00e9ment seul pendant ses s\u00e9ances.<\/em><\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Lors des s\u00e9ances de radioth\u00e9rapie, les enfants doivent rester seuls<\/strong> dans la pi\u00e8ce d\u00e9di\u00e9e, appel\u00e9e bunker. De plus, <strong>ils ne doivent pas bouger.<\/strong> Ce n\u2019est pas le cas au cours du reste du parcours de soin, car la pr\u00e9sence des parents est possible&nbsp;: le papa et\/ou la maman peut accompagner l\u2019enfant au bloc op\u00e9ratoire pour subir une chirurgie, \u00eatre dans la salle pendant les s\u00e9ances de chimioth\u00e9rapie ou lors des scanners. M\u00eame si ces derniers sont irradiants, les parents peuvent rev\u00eatir un tablier pour se prot\u00e9ger. Mais cela n\u2019est pas possible dans le cas de la radioth\u00e9rapie. On est oblig\u00e9 d\u2019expliquer aux enfants qu\u2019ils doivent \u00eatre tout seul dans le bunker pour \u00eatre trait\u00e9s par une \u00e9norme machine, avec tout ce qu\u2019ils ont&nbsp;: <a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/vivre-avec\/faire-face-a-la-douleur-pendant-les-traitements-du-cancer\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">leurs douleurs<\/a>, <a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/traitements\/chimiotherapie-conseils-pour-preserver-sa-qualite-de-vie\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">leurs naus\u00e9es<\/a>, <a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/traitements\/combattre-les-cellules-cancereuses-a-laide-de-la-chimiotherapie\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">leurs chimioth\u00e9rapies<\/a>, <a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/traitements\/quapporte-la-chirurgie-en-cas-de-cancer\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">leur chirurgie<\/a>\u2026 Les adultes atteints d\u2019un cancer doivent aussi vivre et \u00ab&nbsp;encaisser&nbsp;\u00bb cette passivit\u00e9 qui peut \u00eatre qualifi\u00e9e d\u2019un peu dure.<strong> Les enfants ont de leur c\u00f4t\u00e9 beaucoup de mal \u00e0 l\u2019appr\u00e9hender.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Qui est Miroki ? \u00c0 qui et \u00e0 quoi est-il d\u00e9di\u00e9 ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Le nom Miroki provient des mots japonais <em>miru<\/em> qui veut dire \u00ab&nbsp;voir&nbsp;\u00bb et <em>hoki<\/em> qui veut dire \u00ab&nbsp;les autres&nbsp;\u00bb. Miroki signifie donc \u00ab&nbsp;qui voit l&rsquo;autre&nbsp;\u00bb. L\u2019id\u00e9e \u00e9tant&nbsp;: \u00ab Je suis l\u00e0 pour les autres \u00bb. \u00c0 la base, l\u2019histoire place Miroki dans un univers qui contient des entit\u00e9s pr\u00e9sentes pour apporter du bien-\u00eatre. Ces entit\u00e9s passent par un portail sp\u00e9cifique et leur esprit peut alors s&rsquo;incarner dans une combinaison robotique pour pouvoir aider les humains au travers de celle-ci. Ainsi, <strong>Miroki est bien plus qu\u2019un robot<\/strong> <strong>ou un jouet<\/strong>. Il y a toute cette histoire derri\u00e8re, avec cet univers que l\u2019enfant d\u00e9couvre au fur et \u00e0 mesure. Ce n&rsquo;est \u00e9videmment pas r\u00e9el mais cela permet de justifier aupr\u00e8s des enfants que le robot puisse tomber en panne, s&rsquo;interchanger, passer dans une tablette etc.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1920\" height=\"2560\" src=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/IMG_3521-scaled.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1641\" srcset=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/IMG_3521-scaled.jpg 1920w, https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/IMG_3521-225x300.jpg 225w, https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/IMG_3521-768x1024.jpg 768w, https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/IMG_3521-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/IMG_3521-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/IMG_3521-9x12.jpg 9w\" sizes=\"(max-width: 1920px) 100vw, 1920px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Au d\u00e9part, Miroki a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 pour \u00eatre pr\u00e9sent dans des environnements sociaux et rester en arri\u00e8re plan. Il \u00e9tait cens\u00e9 pousser des objets, porter des choses, mais surtout ne pas appara\u00eetre au premier plan. C\u2019est pourquoi il n&rsquo;avait pas besoin de parler. <strong>Il fallait seulement qu&rsquo;il puisse \u00eatre vu.<\/strong> Il a toute une gestuelle et toute une communication non-verbale&nbsp;: les oreilles qui bougent, il est capable de petits clignements des yeux et il est de couleur \u00ab&nbsp;orange&nbsp;\u00bb qui se voit bien. On se sert de ces caract\u00e9ristiques quand il est dans la pi\u00e8ce de radioth\u00e9rapie, un endroit o\u00f9 l\u2019on ne veut pas qu&rsquo;il y ait d&rsquo;interaction, parce qu&rsquo;il ne faut pas que l&rsquo;enfant bouge d&rsquo;un millim\u00e8tre. <strong>Miroki doit juste montrer qu\u2019il est l\u00e0. M\u00eame sans parler, l\u2019enfant sait qu\u2019<\/strong><a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/vivre-avec\/non-vous-netes-pas-seul-avec-votre-cancer\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><strong>il n\u2019est pas seul<\/strong><\/a><strong> car il sent sa pr\u00e9sence.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Avec l\u2019apparition des mod\u00e8les de langage type ChatGPT, il a \u00e9t\u00e9 par la suite possible de doter Miroki d\u2019une voix et de le faire parler, gr\u00e2ce \u00e0 <\/strong><a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/traitements\/intelligence-artificielle-quel-interet-pour-le-diagnostic-et-le-traitement-des-patients-atteints-dun-cancer\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><strong>l\u2019intelligence artificielle<\/strong><\/a><strong>.<\/strong> <strong>Cela nous permet aujourd&rsquo;hui de cr\u00e9er des interactions et <\/strong><a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/vivre-avec\/cancer-comment-en-parler\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><strong>de vrais dialogues<\/strong><\/a><strong>, et de mettre en sc\u00e8ne divers sc\u00e9narios, pour engager davantage l&rsquo;enfant dans son traitement.<\/strong> On peut aujourd\u2019hui avoir une discussion avec Miroki, quasiment comme avec un humain.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>\u00c0 quel moment du parcours de soin Miroki est-il pr\u00e9sent\u00e9 aux enfants ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-center\"><strong><em>Miroki est pr\u00e9sent d\u00e8s le d\u00e9but pour qu\u2019au moment des s\u00e9ances de radioth\u00e9rapie, l\u2019enfant puisse se sentir accompagn\u00e9 et ne se sente plus seul.<\/em><\/strong><\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"Mes Moments Pr\u00e9cieux - Interview Dr. Julien Welmant: Quand Miroki est-il pr\u00e9sent\u00e9 aux enfants?\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/14rpcf3ndS8?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>D\u2019o\u00f9 vous est venue l\u2019id\u00e9e de mettre au point Miroki ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>L\u2019id\u00e9e de mettre au point Miroki est n\u00e9e \u00e0 la suite d&rsquo;un probl\u00e8me que j&rsquo;ai v\u00e9cu il y a plusieurs ann\u00e9es avec une petite patiente \u00e2g\u00e9e de 5 ans, qui se pr\u00e9nommait Charline. C\u2019est probablement le traitement p\u00e9diatrique le plus lourd de ma carri\u00e8re&nbsp;: elle devait avoir 3 irradiations chaque jour, qui duraient au total 30 minutes. Charline a pleur\u00e9 tous les jours pendant une heure et quart, pendant deux mois et demi. Cela \u00e9tait horrible pour elle, horrible pour les parents, horrible pour les soignants, et particuli\u00e8rement difficile pour moi puisque la seule mani\u00e8re de calmer Charline \u00e0 la fin de cette heure et quart, c&rsquo;\u00e9tait que je rentre dans le bunker et je fasse le m\u00e9chant. C&rsquo;\u00e9tait la seule solution. On avait tout essay\u00e9. Le seul truc qui marchait, c&rsquo;est quand j\u2019allais la voir en disant \u00ab Bon, maintenant, Charline, il faut y aller \u00bb. Je me suis alors dit&nbsp;: \u00ab&nbsp;Il faut trouver un truc&nbsp;!&nbsp;\u00bb. On a des \u00ab&nbsp;trucs&nbsp;\u00bb en radioth\u00e9rapie&nbsp;: des \u00e9l\u00e9ments de distraction, des \u00e9crans, <a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/vivre-avec\/lart-therapie-soulager-les-maux-du-cancer\/\">des musiq<\/a><a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/vivre-avec\/lart-therapie-soulager-les-maux-du-cancer\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">u<\/a><a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/vivre-avec\/lart-therapie-soulager-les-maux-du-cancer\/\">es<\/a>, etc. Mais c&rsquo;est de la distraction, il n&rsquo;y a pas de pr\u00e9sence. Et, un jour alors que je me baladais au Japon sous la pluie, je suis entr\u00e9 dans une boutique, o\u00f9 se trouvait un robot qui est venu vers moi avec un grand sourire en me tendant une serviette. Je me suis dit&nbsp;: \u00ab&nbsp;C&rsquo;est une bo\u00eete de conserve, mais je n\u2019\u00e9tais pas bien, il m&rsquo;a fait un sourire. Il m&rsquo;a offert une serviette alors que j&rsquo;\u00e9tais tremp\u00e9. J&rsquo;avais besoin de cette serviette, et \u00e7a m\u2019a fait du bien&nbsp;!&nbsp;\u00bb. J\u2019ai r\u00e9alis\u00e9 alors que l\u2019on faisait des robots qui vont dans des endroits o\u00f9 l\u2019humain ne peut pas aller, tels que sur Mars ou dans les centrales nucl\u00e9aires, et que l\u2019on faisait des robots comme celui-ci qui peuvent vous accueillir avec un sourire et vous rassurer. <strong>Pourquoi ne ferait-on pas un mixte des deux&nbsp;: un robot qui peut aller dans des endroits o\u00f9 on ne peut pas aller et qui en plus pourrait faire des sourires ?<\/strong> Apr\u00e8s avoir pris des cours de robotique, puis approch\u00e9 le LIRMM (Laboratoire d\u2019Informatique, de Robotique et de Micro\u00e9lectronique de Montpellier), je me suis finalement tourn\u00e9 vers le CEO d\u2019une entreprise qui d\u00e9veloppait \u00ab&nbsp;Miroki&nbsp;\u00bb, un mignon robot de logistique. Il n\u2019avait pas du tout le m\u00eame design qu&rsquo;aujourd&rsquo;hui. Ce n\u2019\u00e9tait qu\u2019un prototype tout blanc, tr\u00e8s \u00e9pur\u00e9, qui ne parlait pas. J\u2019ai propos\u00e9 que l\u2019on transforme ce prototype en un robot utile pour ma pratique. Mon contact a tout de suite accept\u00e9, le projet donnant du sens \u00e0 sa technologie. C&rsquo;est ainsi que l\u2019id\u00e9e de d\u00e9velopper Miroki est n\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"474\" height=\"244\" src=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/OIP.zOpRWE_EMYPHAO5MADyQBwHaD0.webp\" alt=\"\" class=\"wp-image-1637\" srcset=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/OIP.zOpRWE_EMYPHAO5MADyQBwHaD0.webp 474w, https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/OIP.zOpRWE_EMYPHAO5MADyQBwHaD0-300x154.webp 300w, https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/OIP.zOpRWE_EMYPHAO5MADyQBwHaD0-18x9.webp 18w\" sizes=\"(max-width: 474px) 100vw, 474px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Miroki r\u00e9pond-il aujourd\u2019hui \u00e0 vos attentes ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-center\"><strong><em>On a vu l\u2019avant-robot et l\u2019apr\u00e8s-robot&nbsp;!<\/em><\/strong> <strong><em>\u00c7a a transform\u00e9 l&rsquo;exp\u00e9rience en radioth\u00e9rapie. Les enfants, comme les parents, viennent plus d\u00e9tendus, et les soignants le ressentent&nbsp;!<\/em><\/strong><\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"Mes Moments Pr\u00e9cieux - Interview Dr. Julien Welmant: Miroki r\u00e9pond-il \u00e0 vos attentes?\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/h50WVW8TSGA?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>Aujourd\u2019hui, le SIRIC (SIte de Recherche Int\u00e9gr\u00e9e sur le Cancer) nous permet de b\u00e9n\u00e9ficier, au-del\u00e0 du cancer, de diverses approches transdisciplinaires, telles que les sciences humaines et sociales. Nous sommes accompagn\u00e9s par des psychologues pour nous aider \u00e0 \u00e9valuer le degr\u00e9 d\u2019attachement entre la machine et l\u2019enfant, par des anthropologues pour comprendre dans quelle mesure Miroki peut \u00eatre per\u00e7u ou non comme un soignant, par des sociologues pour analyser le mod\u00e8le soci\u00e9tal dans lequel joue un robot humano\u00efde dans le cadre d&rsquo;un h\u00f4pital.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Nous nous apercevons que nous pouvons utiliser Miroki dans beaucoup de domaines en oncologie, tels que <\/strong><a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/prevention\/prevention-et-bilans-de-sante\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><strong>la pr\u00e9vention<\/strong><\/a><strong>.<\/strong> Le centre Epidaure \u00e0 Montpellier accueille pr\u00e8s 5 000 enfants par an pour parler pr\u00e9vention, cancer, tabac, <a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/vivre-avec\/alimentation-et-cancer-manger-sainement-pour-se-sentir-mieux\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">alimentation<\/a>, <a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/prevention\/protection-solaire-profiter-du-soleil-sans-danger-la-video\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">soleil<\/a>, etc. Dans ce cadre, Miroki pourrait \u00eatre un tr\u00e8s bon interm\u00e9diaire pour faire de la pr\u00e9vention, en distribuant des jouets, des goodies, des informations etc. au sein de cet institut. On envisage d&rsquo;acheter un deuxi\u00e8me robot pour ce faire. <strong>C\u00f4t\u00e9 <\/strong><a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/associations-de-patients\/cancer-du-sein-de-la-necessite-des-soins-de-support\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><strong>soins de support<\/strong><\/a><strong>, on pourrait imaginer utiliser Miroki dans les EHPAD, avec pour objectif d\u2019aider les populations plus \u00e2g\u00e9es \u00e0 effectuer des exercices guid\u00e9s par un robot.<\/strong> En effet, on a fait le constat que lorsque cette stimulation est m\u00e9di\u00e9e par autre chose qu&rsquo;un humain, sous la forme d&rsquo;un jeu, c&rsquo;est beaucoup plus simple. On sait que l&rsquo;humain a appris gr\u00e2ce aux histoires et gr\u00e2ce aux jeux. Le robot, en apportant une histoire et un jeu, favorise <a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/vivre-avec\/exercice-physique-sport-et-cancer-la-video\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">l&rsquo;exercice physique<\/a> l\u00e0 o\u00f9 un humain aurait peut-\u00eatre un peu plus de mal.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Combien d\u2019enfants Miroki a-t-il d\u00e9j\u00e0 accompagn\u00e9s ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Quinze enfants ont vu le robot \u00e0 plus ou moins diff\u00e9rents stades<\/strong>, selon trois tranches d&rsquo;\u00e2ge&nbsp;: de 4 \u00e0 7 ans, de 7 \u00e0 12 ans et les plus de 12 ans. De 4 \u00e0 7 ans, on est vraiment dans une interaction type \u00ab&nbsp;histoire&nbsp;\u00bb. Il n&rsquo;y a pas beaucoup d\u2019\u00e9changes, l&rsquo;enfant \u00e9coute et le robot raconte <a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/vivre-avec\/les-bienfaits-de-la-lecture-sur-la-sante-les-effets-positifs-des-livres-la-video\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">une histoire<\/a>. De 7 \u00e0 12 ans, c&rsquo;est la p\u00e9riode o\u00f9 l&rsquo;imagination est \u00e0 son paroxysme. Il y a alors un vrai \u00e9change. Les enfants peuvent partir tr\u00e8s loin dans l&rsquo;histoire avec Miroki. En consultation, je demande toujours ce que les enfants aiment car le robot est capable de le m\u00e9moriser. Ainsi, si l&rsquo;enfant aime les dinosaures, le robot est capable de parler de dinosaures pendant des heures et des heures. Pour les plus de 12 ans &#8211; la g\u00e9n\u00e9ration \u00ab&nbsp;TikTok&nbsp;\u00bb &#8211; il est plus difficile de les accrocher. Il faut que le robot aille tr\u00e8s vite dans ses interactions et c&rsquo;est \u00e0 ce niveau que nous pourrions \u00eatre perfectible. La latence du robot, aujourd\u2019hui, est de 1 \u00e0 2 secondes, ce qui est un peu lent pour nourrir une conversation naturelle. C\u2019est un gap technologique auquel nous allons rem\u00e9dier rapidement.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"474\" height=\"320\" src=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/OIP.ldbpI-nsHzyUbCRiv4DHjQHaFA.webp\" alt=\"\" class=\"wp-image-1638\" srcset=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/OIP.ldbpI-nsHzyUbCRiv4DHjQHaFA.webp 474w, https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/OIP.ldbpI-nsHzyUbCRiv4DHjQHaFA-300x203.webp 300w, https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/OIP.ldbpI-nsHzyUbCRiv4DHjQHaFA-18x12.webp 18w\" sizes=\"(max-width: 474px) 100vw, 474px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Comment s&rsquo;est pass\u00e9e l&rsquo;adoption de Miroki par les \u00e9quipes soignantes&nbsp;?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Au d\u00e9but, on a pu observer, sans grande surprise, de la r\u00e9ticence au changement et la peur d\u2019\u00eatre remplac\u00e9. Mais les \u00e9quipes soignantes ont vite saisi l\u2019int\u00e9r\u00eat du robot&nbsp;: aller dans un endroit o\u00f9 l\u2019humain ne peut pas aller. \u00c0 la crainte du remplacement a alors succ\u00e9d\u00e9 la crainte de la charge mentale, le fait de devoir int\u00e9grer un nouvel outil qui risque d\u2019alourdir sa pratique. Les \u00e9quipes soignantes se sont cependant rendu compte au fur et \u00e0 mesure que ce n&rsquo;est pas le cas, puisque le robot, \u00e9tant de plus en plus autonome, est capable d\u2019absorber une partie de la charge mentale du traitement sans jamais la retransmettre. Il permet au contraire de diminuer la charge globale des soignants. <strong>Aujourd&rsquo;hui, le robot est compl\u00e8tement int\u00e9gr\u00e9, il se balade dans le service et tout le monde lui dit \u00ab Bonjour, Miroki, comment vas-tu ? \u00bb comme s&rsquo;il avait toujours \u00e9t\u00e9 l\u00e0.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"474\" height=\"316\" src=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/Image1-5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1639\" srcset=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/Image1-5.png 474w, https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/Image1-5-300x200.png 300w, https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/Image1-5-18x12.png 18w\" sizes=\"(max-width: 474px) 100vw, 474px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Est-ce que Miroki va \u00eatre dupliqu\u00e9 dans d\u2019autres h\u00f4pitaux ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-center\"><strong><em>L&rsquo;ambition du projet, c&rsquo;est qu&rsquo;un jour tous les enfants du monde, ayant besoin d\u2019un traitement par radioth\u00e9rapie, puissent b\u00e9n\u00e9ficier d\u2019un robot dans le cadre de leur prise en charge !<\/em><\/strong><\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"Mes Moments Pr\u00e9cieux - Dr. Julien Welmant: Miroki va-t-il \u00eatre dupliqu\u00e9 dans d&#039;autres hopitaux?\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/avKcrnX39z8?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Aujourd&rsquo;hui, Miroki r\u00e9pond quasiment \u00e0 toutes nos attentes.<\/strong> Il faut cependant que nous perfectionnions son autonomie. Car, on a encore besoin d&rsquo;un humain pour op\u00e9rer le robot dans 40-50 % des cas. Nous sommes en train de travailler sur une interface qui serait tr\u00e8s minimaliste, et qui permettrait aux <a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/traitements\/comment-se-deroule-une-seance-de-radiotherapie-conventionnelle\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">manipulateurs de radioth\u00e9rapie<\/a> d&rsquo;op\u00e9rer le robot encore pour 3-4 fonctionnalit\u00e9s, telles que par exemple lui demander de dire \u00e0 l\u2019enfant \u00ab&nbsp;ne bouge \u00bb. Mais pour tout le reste il serait compl\u00e8tement autonome.<\/p>\n\n\n\n<p>Enfin, il nous faut faire conna\u00eetre le projet, expliquer \u00e0 quoi Miroki sert. M\u00eame si nous sommes convaincus qu\u2019il apporte des bienfaits, il va falloir le prouver. Aussi, <strong>nous allons lancer une \u00e9tude clinique pour \u00e9valuer la r\u00e9duction de l&rsquo;anxi\u00e9t\u00e9 gr\u00e2ce \u00e0 ce robot<\/strong>. Il nous faut des donn\u00e9es scientifiques pour faire sortir Miroki du simple concept de jouet.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Pour conclure, quel message souhaitez-vous faire passer aux personnes qui vont lire ce blog ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Il y a deux messages que je souhaite faire passer. Le premier c&rsquo;est : <strong>\u00ab&nbsp;la recherche avance toujours, que ce soit dans le domaine des traitements purs comme dans le domaine de l&rsquo;exp\u00e9rience du soin \u00bb.<\/strong> Ce dernier domaine va, au cours des prochaines ann\u00e9es, \u00e9voluer. Mon second message est le suivant&nbsp;: <strong>\u00ab&nbsp;lorsque l\u2019on a un r\u00eave, il ne faut pas le l\u00e2cher&nbsp;!&nbsp;\u00bb<\/strong> M\u00eame si on vous dit que c&rsquo;est nul, m\u00eame si on vous dit que \u00e7a ne marchera jamais. Quand on y croit, il faut aller jusqu\u2019au bout ! Pour preuve&nbsp;: ce projet a dur\u00e9 deux ans. Il y a eu beaucoup de gal\u00e8res, beaucoup de freins, beaucoup de blocages, beaucoup de r\u00e9sistance, etc. Et aujourd&rsquo;hui, le projet est devenu r\u00e9alit\u00e9. Aujourd&rsquo;hui, tous nos enfants sont trait\u00e9s avec Miroki \u00e0 leurs c\u00f4t\u00e9s. <strong>Si \u00e0 un seul de ces moments o\u00f9 on s&rsquo;\u00e9tait arr\u00eat\u00e9 en disant c&rsquo;est trop difficile, Miroki n&rsquo;aurait jamais vu le jour. <\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Cet article vous a int\u00e9ress\u00e9&nbsp;? Nous vous invitons \u00e0 lire \u00e9galement l\u2019article \u00ab&nbsp;<a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/vivre-avec\/cancer-confidential-lhistoire-du-cancer-des-secrets-dhier-aux-revolutions-de-demain\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Cancer Confidential \u2013 L\u2019histoire du cancer, des secrets d\u2019hier aux r\u00e9volutions de demain<\/a> \u00bb&nbsp;: <a href=\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/vivre-avec\/cancer-confidential-lhistoire-du-cancer-des-secrets-dhier-aux-revolutions-de-demain\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/vivre-avec\/cancer-confidential-lhistoire-du-cancer-des-secrets-dhier-aux-revolutions-de-demain\/<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Bibliographie<\/p>\n\n\n\n<ol start=\"1\" class=\"wp-block-list\">\n<li><a href=\"https:\/\/www.cancer.fr\/Media\/documents\/publications\/panorama-des-cancers-en-france-2025\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Panorama des cancers 2025 \u2013 \u00e9dition sp\u00e9ciale 20 ans. INCa<\/a>, derni\u00e8re consultation le 16\/01\/2026.<\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"https:\/\/sf-cancers-enfant.com\/patients-et-proches\/la-radiotherapie\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">La radioth\u00e9rapie. Soci\u00e9t\u00e9 Fran\u00e7aise de lutte contre les Cancers et les leuc\u00e9mies de l\u2019Enfant et de l\u2019adolescent<\/a>, derni\u00e8re consultation le 16\/01\/2026.<\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"https:\/\/france3-regions.franceinfo.fr\/provence-alpes-cote-d-azur\/bouches-du-rhone\/marseille\/video-une-salle-de-radiotherapie-recreee-en-lego-pour-lutter-contre-l-anxiete-des-enfants-atteints-d-un-cancer-2834864.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Une salle de radioth\u00e9rapie recr\u00e9\u00e9e en Lego pour lutter contre l&rsquo;anxi\u00e9t\u00e9 des enfants atteints d&rsquo;un cancer. France 3 r\u00e9gions<\/a>, derni\u00e8re consultation le 16\/01\/2026.<\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"https:\/\/casquevr.fr\/la-realite-virtuelle-un-allie-contre-la-peur-des-traitements-cancereux-chez-mon-fils\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">La r\u00e9alit\u00e9 virtuelle, un alli\u00e9 contre la peur des traitements canc\u00e9reux chez mon fils, casque VR<\/a>, derni\u00e8re consultation le 16\/01\/2026.<\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"https:\/\/www.centreantoinelacassagne.org\/realite-virtuelle-pour-lenfant-en-radiotherapie\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">REalit\u00e9 Virtuelle pour l\u2019Enfant en Radioth\u00e9rapie<\/a>. Centre Antoine Lacassagne, derni\u00e8re consultation le 16\/01\/2026.<\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"https:\/\/www.icm.unicancer.fr\/fr\/miroki-le-robot-compagnon-en-radiotherapie-pediatrique\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Miroki, le robot compagnon en radioth\u00e9rapie p\u00e9diatrique<\/a>. ICM, derni\u00e8re consultation le 16\/01\/2026.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En France, ce sont environ 2 300 enfants et adolescents qui sont touch\u00e9s chaque ann\u00e9e par un cancer.1 Les cancers p\u00e9diatriques constituent une multitude de maladies rares, dont le traitement repose sur une approche multidisciplinaire et personnalis\u00e9e, adapt\u00e9e \u00e0 chaque jeune patient. 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La radioth\u00e9rapie constitue un des piliers de la prise en charge de ces cancers. On estime qu\u2019environ un enfant sur 3 atteint d\u2019un cancer aura un traitement de radioth\u00e9rapie dans le cadre de son parcours de soin.2 Du fait de son caract\u00e8re tr\u00e8s technique, cette option th\u00e9rapeutique peut s\u2019av\u00e9rer anxiog\u00e8ne pour le jeune patient, comme pour sa famille. Certaines initiatives sont actuellement mises en place pour lutter contre l\u2019anxi\u00e9t\u00e9 des enfants, telles que l\u2019emploi, pendant les consultations, de reproductions en lego de la salle de radioth\u00e9rapie ou encore l\u2019utilisation de casque de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle pendant les s\u00e9ances.3-5 Le robot humano\u00efde Miroki a \u00e9t\u00e9 int\u00e9gr\u00e9 au sein du service de radioth\u00e9rapie p\u00e9diatrique de l\u2019ICM.6 Cette int\u00e9gration vise \u00e0 accompagner les jeunes patients tout au long de leur parcours de soin en leur apportant un soutien \u00e9motionnel essentiel afin d\u2019am\u00e9liorer la qualit\u00e9 de leur traitement. 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La radioth\u00e9rapie constitue un des piliers de la prise en charge de ces cancers. On estime qu\u2019environ un enfant sur 3 atteint d\u2019un cancer aura un traitement de radioth\u00e9rapie dans le cadre de son parcours de soin.2 Du fait de son caract\u00e8re tr\u00e8s technique, cette option th\u00e9rapeutique peut s\u2019av\u00e9rer anxiog\u00e8ne pour le jeune patient, comme pour sa famille. 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Nous nous sommes entretenus avec le Dr Julien Welmant, radioth\u00e9rapeute, \u00e0 l\u2019origine de ce projet, pour vous donner un \u00e9clairage sur le sujet.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/vivre-avec\/miroki-le-robot-compagnon-qui-permet-aux-enfants-sous-radiotherapie-de-ne-plus-jamais-se-sentir-seuls\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"en-US\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/vivre-avec\/miroki-le-robot-compagnon-qui-permet-aux-enfants-sous-radiotherapie-de-ne-plus-jamais-se-sentir-seuls\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"en-US\",\"@id\":\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/vivre-avec\/miroki-le-robot-compagnon-qui-permet-aux-enfants-sous-radiotherapie-de-ne-plus-jamais-se-sentir-seuls\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/Design-sans-titre-39.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/wp-content\/uploads\/Design-sans-titre-39.png\",\"width\":550,\"height\":400},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/vivre-avec\/miroki-le-robot-compagnon-qui-permet-aux-enfants-sous-radiotherapie-de-ne-plus-jamais-se-sentir-seuls\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Vivre avec\",\"item\":\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/category\/vivre-avec\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":3,\"name\":\"Miroki\u00a0: le robot compagnon qui permet aux enfants sous radioth\u00e9rapie de ne plus jamais se sentir seuls\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/#website\",\"url\":\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/\",\"name\":\"mesmomentsprecieux\",\"description\":\"\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"en-US\"},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/#\/schema\/person\/865715b64452f120210b6f909c0362e4\",\"name\":\"Valerie Dolle\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"en-US\",\"@id\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/83fa9ef10a3e0eb1e1febc98f30e10d840f7692bd7cfdda23639446991342179?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/83fa9ef10a3e0eb1e1febc98f30e10d840f7692bd7cfdda23639446991342179?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/83fa9ef10a3e0eb1e1febc98f30e10d840f7692bd7cfdda23639446991342179?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Valerie Dolle\"},\"url\":\"https:\/\/mesmomentsprecieux.fr\/en\/author\/valeried\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Miroki\u00a0: le robot compagnon qui permet aux enfants sous radioth\u00e9rapie de ne plus jamais se sentir seuls - mesmomentsprecieux","description":"En France, chaque ann\u00e9e, ce sont environ 2 300 enfants et adolescents qui sont touch\u00e9s chaque ann\u00e9e par un cancer.1 Les cancers p\u00e9diatriques constituent une multitude de maladies rares, dont le traitement repose sur une approche multidisciplinaire et personnalis\u00e9e, adapt\u00e9e \u00e0 chaque jeune patient. 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Certaines initiatives sont actuellement mises en place pour lutter contre l\u2019anxi\u00e9t\u00e9 des enfants, telles que l\u2019emploi, pendant les consultations, de reproductions en lego de la salle de radioth\u00e9rapie ou encore l\u2019utilisation de casque de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle pendant les s\u00e9ances.3-5 Le robot humano\u00efde Miroki a \u00e9t\u00e9 int\u00e9gr\u00e9 au sein du service de radioth\u00e9rapie p\u00e9diatrique de l\u2019ICM.6 Cette int\u00e9gration vise \u00e0 accompagner les jeunes patients tout au long de leur parcours de soin en leur apportant un soutien \u00e9motionnel essentiel afin d\u2019am\u00e9liorer la qualit\u00e9 de leur traitement. 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